本申请公开了一种多传感器的下线复合标定系统和方法，其中，多传感器的下线复合标定系统包括：标靶、雷达标定板、定位器、摆正器以及控制器，标靶设置于标定场地内，用于供待标定的摄像头进行拍摄图像；雷达标定板设置于标定场地内，用于供待标定的雷达进行探测距离；定位器用于车辆在标定场地时，引导车辆驶入标定位置；摆正器与所述定位器相连，用于控制驶入标定位置的车辆摆正；所述控制器与所述摆正器相连，用于获取标定场地数据、待标定的摄像头拍摄的车辆周围标靶的图像和待标定的雷达探测雷达标定板的探测距离，判断摄像头和雷达标定是否合理。本申请能够进行多个传感器的复合标定，并且标定准确度高。