本发明提供一种大扭矩传感器标定装置包括支架、力矩板、力臂杆、联轴器、扭矩传感器、压力传感器和油缸，在本发明还提供了一种使用该装置的一种大扭矩传感器标定方法，在本方法中对比计算扭矩T_计和扭矩传感器对应输出的值T_输出的误差，并校准扭矩传感器。在本发明中确定力臂杆的长度后，只需通过调节油压大小来实现连续加载，完成扭矩标定。设计了双重调节方式，一方面当调节油压无法精确到某一值时，另一方可通过在支架上增加或减少砝码的方式对可对扭矩进行微调，从而减少扭矩标定误差。