目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待处理图像；根据所述待处理图像计算得到自移动设备的在目标地图坐标系中的当前位姿；识别所述待处理图像中的目标，并获取所识别的目标在相机坐标系下的位置；根据所述自移动设备的当前位姿与所述目标在相机坐标系下的位置，计算得出所述目标在目标地图坐标系中的位置。采用本方法能够得到目标在目标地图中的位置。
基本信息
专利标题 ：
目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359375A
申请号 ：
CN202111422791.3
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜军张明王宏飞姜明武
申请人 ：
苏州光格科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C，3D
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
舒丁
优先权 ：
CN202111422791.3
主分类号 ：
G06T7/70
IPC分类号 ：
G06T7/70 G06T17/05 G06N3/04 G06K9/62 G06V10/25 G06V10/764 G06V10/82
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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