目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及道路检测技术领域。该目标检测方法包括获取同一时刻的毫米波点云和相机图像；根据毫米波点云获取点云检测结果；对相机图像进行目标检测得到相机检测结果；将点云检测结果与相机检测结果进行匹配，将匹配成功的点云检测结果与相机检测结果进行融合处理，得到融合结果；根据未匹配成功的点云检测结果与相机检测结果，以及融合结果得到目标检测结果。本申请实施例中，基于融合结果以及未匹配成功的点云检测结果和相机检测结果来确定目标检测结果，提高了目标检测结果的准确性。
基本信息
专利标题 ：
目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529789A
申请号 ：
CN202011189874.8
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王邓江刘建超关喜嘉邓永强
申请人 ：
北京万集科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村软件园12号楼A区
代理机构 ：
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 ：
樊春燕
优先权 ：
CN202011189874.8
主分类号 ：
G06V10/80
IPC分类号 ：
G06V10/80 G06V20/54 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/80
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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