本申请公开了一种目标检测方法、目标检测系统以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取多个视频帧；其中，视频帧中包括至少一个待检测目标；对每个视频帧中的前景和背景进行分割以获得相应的分割结果；将多个视频帧的分割结果进行像素叠加以获得叠加结果，并从叠加结果中获得前景对应的候选车道区域；根据待检测目标在多个视频帧中的目标轨迹对候选车道区域进行校正以获得第一车道区域；利用叠加结果中的背景和第一车道区域通过分级加权的方法对待检测目标进行校验。通过这种设计方式，可以保证非正常检测目标过滤的准确性，从而降低误检的概率。