目标分类检测方法、装置与系统

授权

摘要

本发明实施例提供目标分类检测方法、装置与系统，以提高目标分类检测的准确率。在本发明实施例中，基于点云数据进行分类检测，与传统视频传感器的图像信息相比，基于点云数据的目标检测结果不会受到复杂背景的影响，并对光照条件依赖较小，可以准确检测出高速运行的目标物。同时，本发明实施例所提取的特征包括高宽比、点云个数、水平投影特征以及竖直投影特征，相对传统的图像信息特征提取，所提取的特征维度更高，因此，效率更高，运行速度更快。

基本信息

专利标题：

目标分类检测方法、装置与系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113139569A

申请号：

CN202110238967.3

公开（公告）日：

2021-07-20

申请日：

2021-03-04

授权号：

CN113139569B

授权日：

2022-04-22

发明人：

卢晓毛序宁刘海青滕坤敏王海霞张治国盛春阳宋诗斌聂君

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

宋鹤

优先权：

CN202110238967.3

主分类号：

G06K9/62

IPC分类号：

G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06T7/62 G06F17/18