本发明公开了目标检测方法、系统、智能终端及计算机可读存储介质，其中，所述目标检测方法包括：获取待检测图片，通过预先设置的特征提取模型获取待检测图片对应的内容特征图；获取与内容特征图对应的位置特征图，将位置特征图和内容特征图相加后输入至少一个Transformer编码器层获得内容特征增强图；将内容特征增强图和位置特征图输入M个Transformer解码器层，通过Transformer解码器层进行物体特征提取，并根据Transformer解码器层的输出获取目标检测结果，其中，目标检测结果包括待检测图片中各个物体对应的物体类别和物体位置，M大于或等于1。与现有技术相比，本发明方案有利于提高目标检测的效率。