移动目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了移动目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取来自双目摄像机的图像；对所述图像进行融合，以得到融合图像；将所述融合图像输入至部署在Jetson Nano开发板上的双阶段检测模型内进行人体目标检测以及着装信息检测，以得到检测结果；对所述检测结果进行处理，以得到处理结果；发送所述处理结果至机器人系统，以供机器人系统进行目标规避。通过实施本发明实施例的方法可实现满足移动机器人实时检测移动目标的需求，准确率高，且可对人体细节进行识别，资源消耗低。
基本信息
专利标题 ：
移动目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627501A
申请号 ：
CN202210237661.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李伟强施健王一科贾林涂静一张静
申请人 ：
深圳中智永浩机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
李燕娥
优先权 ：
CN202210237661.0
主分类号 ：
G06V40/10
IPC分类号 ：
G06V40/10 G06N3/08 G06K9/62 G06V10/80 G06V10/82 G06V10/774
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
