本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在跟踪图像序列中确定参考帧和当前帧，将目标所在图像块与搜索图像块的差分特征经过卷积计算，得到对目标图像块的跟踪状态；当目标存在于搜索图像块时，将差分特征经过卷积计算，得到目标在搜索图像块中每一像素点的匹配概率；从搜索图像块中选择匹配概率大于零的候选像素点，并对每个候选像素点的图像特征进行卷积计算，得到每个候选像素点所对应的目标外包框位置和大小；根据每个候选像素点所对应的目标外包框位置和大小确定目标在搜索图像块中的位置和大小，使得当前车辆可以精确地识别出道路上不同角度的车尾框，提高了高级辅助驾驶系统的安全性。