本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种目标跟踪方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中，目标跟踪方法包括：对待处理视频的当前帧进行目标检测，并根据得到的检测框确定当前帧中的每个目标的多模态特征，多模态特征包括位置特征、表观特征以及运动特征中的至少一类特征；根据当前帧中的每个目标的多模态特征和待处理视频当前可用的每个轨迹片段的多模态特征，对当前帧中的所有目标和当前可用的所有轨迹片段进行匹配。由于多模态特征从不同的角度对目标的属性进行了描述，因此可以更好地表达不同目标之间的区别以及同一目标之间的相似性，从而利用多模态特征进行目标匹配可以提高多目标跟踪的性能。