本发明公开了目标跟踪优化方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法可包括：对当前接收的图像帧进行目标识别处理，以得到图像帧中的所有位置点的样本响应值；从所有位置点中筛选出样本响应值大于响应矩阵均值的位置点作为有效位置点，响应矩阵均值为所有位置点的样本响应值的均值；根据各个有效位置点的坐标和具有最大样本响应值的位置点的坐标确定是否发生遮挡。基于样本响应值确定具有最大样本响应值的位置点和有效位置点，本发明能够提供一个遮挡检测机制，以准确判断目标是否被遮挡，并采用可记忆的窗口滤波器进行遮挡处理，以对目标位置进行估计的方式进行遮挡处理，解决了实际应用中复杂路况下的遮挡问题，实现对目标持续跟踪。