本发明提供的目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，首先对多张视频帧进行目标检测与目标跟踪，获得检测框集合和预测框集合，进而基于检测框集合和预测框集合识别场景中的遮挡区域，进而基于遮挡区域对跟踪失败的目标重新进行目标跟踪，区别于现有技术中的跟踪算法，本发明能够在场景中存在遮挡区域的情况下，对跟踪失败的目标基于遮挡区域再次进行跟踪，从而可以提高目标跟踪成功率，提高追踪目标穿过遮挡区域之后的再追踪效率。