本申请提出一种目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及导航定位技术领域，其中，方法包括：确定目标对象的第一位置点，以及确定位于第一位置点周边的至少一个第二位置点，对可移动设备到达各第二位置点的路径进行规划，将路径规划成功的第二位置点确定为目标位置点，控制可移动设备沿规划成功的路径移动至目标位置点，本申请中通过在第一位置点周边，确定多个第二位置点，通过扩散增加周边位置点的方式，保证机器人可以正常跟踪，提高了持续跟踪的成功率和流畅性，解决了现有技术中机器人跟随人体运动过程不流畅甚至失败率高的技术问题。