本申请提供了一种目标跟踪方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机视觉和目标跟踪领域。其中，该目标跟踪方法包括：确定目标在上一帧中的跟踪框和在当前帧中的检测框；根据跟踪框和检测框的交并比，确定目标可能处于遮挡状态；将跟踪框与检测框的交集与检测框进行比较，得到比较结果；根据比较结果，确定目标处于遮挡状态。本申请能够解决由于目标被遮挡而导致的目标丢失问题，提高目标跟踪的鲁棒性、准确性，用户体验好。