水下目标追踪方法、装置和计算机设备
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种水下目标追踪方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取各潜航器的实时信息、目标体的实时信息和当前环境信息；所述实时信息包括当前位置信息和当前状态信息；根据各所述潜航器的实时信息、所述目标体的实时信息、所述当前环境信息、以及目标追踪规划模型，确定各所述潜航器的追踪轨迹；在所述目标体的实时信息与所述潜航器的实时信息的距离不大于预设距离时，确定目标追踪成功。采用本方法能够提高潜航器的实际追踪轨迹的精确度。
基本信息
专利标题 ：
水下目标追踪方法、装置和计算机设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114384530A
申请号 ：
CN202210004773.1
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杜军魏维任勇夏照越杨兆琦
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 ：
颜潇
优先权 ：
CN202210004773.1
主分类号 ：
G01S15/66
IPC分类号 ：
G01S15/66
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/00
利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统
G01S15/66
声纳跟踪系统
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 15/66
申请日 : 20220104
申请日 : 20220104
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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