本发明实施例公开了一种目标轨迹追踪方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：对目标队列中的目标的每一帧图片进行目标检测以获取目标信息；对所述目标信息进行目标特征提取，得到提取信息；基于所述提取信息构建特征数据集；基于所述特征数据集更新所述目标队列；根据预设的追踪条件判断是否终止追踪所述目标队列中的目标；若终止追踪所述目标队列中的目标，则获取终止追踪的目标的运动轨迹并将终止追踪的目标从所述目标队列中移除，所述运动轨迹由终止追踪的目标在连续多帧图片上的位置信息构成。通过实施本发明实施例的方法能够有效地解决目标运动轨迹捕获问题，同时提升了整体城市交叉路口等交通事件监管系统的效率。