轨迹规划方法、装置、设备和计算机可读存储介质
公开
摘要
本申请实施例公开了一种轨迹规划方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取针对目标车辆的多个不同角度的图像和当前时刻的导航指示信息；对多个不同角度的图像进行特征提取并融合，确定当前时刻对应的特征矩阵和历史时刻对应的特征矩阵；根据当前时刻对应的特征矩阵进行网络预测，确定第一特征矩阵，以及根据当前时刻对应的特征矩阵和历史时刻对应的特征矩阵进行网络预测，得到第二特征矩阵；基于第一特征矩阵和第二特征矩阵，融合得到未来时刻对应的特征矩阵；根据当前时刻对应的特征矩阵和未来时刻对应的特征矩阵进行对象分割，得到对象分割结果；根据对象分割结果和导航指示信息进行轨迹规划，得到未来时刻的行驶轨迹。
基本信息
专利标题 ：
轨迹规划方法、装置、设备和计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581870A
申请号 ：
CN202210216630.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈立胡胜超李弘扬李阳严骏驰
申请人 ：
上海人工智能创新中心
申请人地址 ：
上海市徐汇区云锦路701号37、38层
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
崔晓岚
优先权 ：
CN202210216630.7
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/40 G06V10/80 G06V10/82
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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