本申请属于智能交通领域，涉及车辆轨迹补全方法、装置、计算机可读介质及电子设备。方法包括：获取拍摄装置所拍摄的车流视频，拍摄装置包括相邻的上游拍摄装置和下游拍摄装置；对车流视频中的所有车辆进行识别，对识别到的车辆的行驶信息进行转换以获取时空信息，并根据时空信息进行轨迹拟合和盲区轨迹预测，以获取车辆行驶轨迹；根据车辆行驶轨迹对上游拍摄装置和下游拍摄装置所拍摄的车流视频中的车辆进行匹配；从时空信息中获取与匹配成功的车辆对应的目标时空信息，并根据目标时空信息进行轨迹拟合和盲区轨迹预测，以获取与匹配成功的车辆对应的补全行驶轨迹。本申请能够在辅助数据缺失的情况下对车辆的行驶轨迹进行补全。