运动轨迹协同控制方法及其装置、计算机可读存储介质

授权

摘要

本发明提供一种运动轨迹协同控制方法及其装置、计算机可读存储介质，属于基于虚拟现实的人机交互技术领域。首先按空间维度n将目标对象的目标运动轨迹分解为各维度上的分运动，以得到n个分目标运动轨迹，其中，n为大于等于2的正整数；之后，分别为每个所述分目标运动轨迹指定唯一协同操作者，其中，各所述分目标运动轨迹均受到其所指定的协同操作者的操控力以及其余各协同操作者的导引力；最后分别根据各分目标运动轨迹上所对应的操控力和导引力，生成实际协同运动轨迹。本发明提供的控制方法可以实现协同控制目标运动轨迹，可避免协同操作者间的决策干扰，提高操作效率，并可增加协同操作者的操作沉浸感，提高远程协同技能培训的效果。

基本信息

专利标题：

运动轨迹协同控制方法及其装置、计算机可读存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110275537A

申请号：

CN201910567142.9

公开（公告）日：

2019-09-24

申请日：

2019-06-27

授权号：

CN110275537B

授权日：

2022-05-17

发明人：

刘灵芝

申请人：

中国电子科技集团公司信息科学研究院

申请人地址：

北京市海淀区四道口北街36号院4号楼

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵吉阳

优先权：

CN201910567142.9

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02