手足协同运动机及其控制方法
实质审查的生效
摘要
一种手足协同运动机及其控制方法，所述手足协同运动机包括有一机架、一上肢运动机构、一第一驱动模块、一下肢运动机构、一第二驱动模块、一第一转速传感器、一第二转速传感器以及一控制模块，所述控制模块依据所述第一转速与所述第二转速控制所述第一驱动模块与所述第二驱动模块中的至少一个，使所侦测的所述第一转速与所述第二转速的一差值小于或等于一预定差值，也就是说，所述手足协同运动机具有控制所述第一操控件或所述第二操控件转动，以降低所述第一操控件与所述第二操控件间的转速差异之功效。
基本信息
专利标题 ：
手足协同运动机及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114452607A
申请号 ：
CN202011245668.4
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-11-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许经禄
申请人 ：
基赫科技股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾新北市林口区林口工二工业区工九路四号
代理机构 ：
北京伟思知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂宁乐
优先权 ：
CN202011245668.4
主分类号 ：
A63B23/035
IPC分类号 ：
A63B23/035 A63B24/00 A63B22/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B23/00
专门适用于人体的特定部位的训练器械
A63B23/035
用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A63B 23/035
申请日 : 20201110
申请日 : 20201110
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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