本发明公开了一种动态几何协同作图的协同控制方法及系统，所述方法包括：客户端获取用户输入的作图指令，生成第一作图消息并发送到服务器；服务器对接收到的第一作图消息进行解析和检测后生成反馈消息，将所述反馈消息下发至作为第一作图消息发送者的客户端，并在第一作图消息成功通过检测时生成第二作图消息，将第二作图消息下发至所有客户端；所述客户端对接收到的第二作图消息进行解析，并根据解析得到的作图指令更新作图，和/或，对接收到的反馈消息进行解析，并根据解析结果更新本地作图消息序列。本发明大大简化了协同工作中的协同控制方法，并有效保证了在异步通讯下的动态几何协同作图的及时性、一致性及作图流畅性。