本发明提供一种多机器人协同控制方法及系统，其中应用于第一通信节点，该方法包括：获取搭载第一通信节点的机器人的环境信息、状态信息和位置信息，并将机器人的环境信息、状态信息和位置信息发送给第二通信节点；接收第二通信节点发送的机器人对应的任务信息，任务信息包括任务目标点位置和任务目标点方向；根据任务目标点位置，对机器人的运动路径进行规划，按照规划的运动路径控制机器人到达任务目标点位置，并在确定机器人到达任务目标点位置后，控制机器人调整朝向至任务目标点方向，以执行协同任务。从而能够缓解控制指挥中心的数据处理压力，避免造成信息阻塞及延迟，满足各种复杂环境下的协同任务需求。