本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种多机器人协同控制系统；包括工作台、机械臂、移动组件、升降组件和调节组件；机械臂的数量为两个，两个机械臂分别相对分布在工作台上，移动组件位于两个机械臂之间，升降组件与移动组件连接；调节组件包括调节环、滑块、摄像头和动力构件，调节环与升降组件连接，滑块与调节环滑动连接，并数量为两个，两个滑块分别相对分布，两个滑块上分别设置有摄像头，动力构件与升降组件连接；摄像头的位置可调控，能对多个机械臂同时进行检测，有利于对机械臂定位精准性，保障多机器人的协同工作正常进行。