本发明公开了机器人协同高速输送装置的感知决策组件，包括安装架和活动装置，所述安装架安装于产品运输传送带输出端，所述活动装置安装于安装架一侧；工作装置，所述工作装置用以在完成物料识别后对物料进行排列；出料装置，所述出料装置安装于安装架一端，所述出料装置用以放置排列整齐的产品，并且进行对产品首尾进行整理；合拢装置，所述合拢装置用以对码放的产品进行合拢，只需对产品偏转角度进行识别而不需要对首尾进行识别，降低识别难度，同时夹紧装置可对产品进行自动夹紧固定和释放，不需要进行单独控制，降低对操作系统的要求，可快速自动对产品进行码放和首尾整理，便于后续的产品包装。