本发明公开了一种人机协同的混合审单决策方法及系统，应用于机器人审核系统中，机器人审核系统与单据审批系统数据连接，接收单据审批系统的审单请求；从单据审批系统获取待审批财务单据的表单数据并存储；获取待审批财务单据的图像附件并存储；将表单数据和附件图像融合为待审核信息；调用规则引擎对待审核信息进行审核，得到审核结果；当审核结果不包含报错信息和转人工处理信息时，将待审批财务单据标记为通过审核，并发送至单据审批系统；本发明通过将该待审核信息通过规则引擎中的预设规则进行审核，得到审核结果，再根据审核结果向单据审批系统中发送对应的处理信息，可以提高审单效率，降低财务风险。