本实用新型公开了一种车路协同路侧感知设备，包括护栏，护栏的外侧套装有安装块，安装块内部的一侧安装有固定座，固定座的一侧安装有一对驱动轮支架，驱动轮支架的内部通过转轴安装有驱动轮，转轴的一端贯穿驱动轮支架，并延伸至驱动轮支架的外侧，且转轴的一端安装有从动锥齿轮，驱动轮支架的一侧安装有电机支架，电机支架的内部安装有微型电机，固定座的内部开设有滑槽，滑槽的内壁两侧均安装有电磁推杆，螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，且螺栓的一端与脚轮支架相互连接。本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，有效解决了高速公路上难以对行驶车辆以及路况的实时监测的问题，方便了人们的出行，具有较高的实用价值。