本实用新型涉及一种用于车路协同的测试支架车，包括车体，节点控制器获取场景配置信息；场景配置信息包括各个通信节点的配置信息和V2X广播报文；多个通信节点根据所述场景配置信息执行任务；供电模块为所述节点控制器和多个通信节点提供电能；本实用新型通过在支架车上配备多个通信节点，实现在任何场地灵活部署，各通信节点统一听从上级控制器的指令，具有较强的协同性和测试可复现机制，可快速模拟多样的测试环境，尤其是车辆众多的复杂交叉路口通信环境，通信节点按测试的关联性，分为关联节点和干扰节点，层次分明，避免不必要的算力开销，且支架车在试验中无须移动，仅通过V2X广播报文中的位置描述和发射功率变化，即可模拟多个节点的运动。