本实用新型涉及一种智能车路协同系统的测试设备和测试车，包括设置在测试车体上的测试场景采集装置、场景仿真装置和评价装置。其中场景仿真装置设置在测试车车体内部，用于根据场景信息和测试类型信息，模拟智能车路协同系统的测试环境，测试场景采集装置用于接收场景信息，设置在测试车的车顶部。评价装置根据测试过程中产生的交互数据，生成评价图表，以供测试人员参考评价。采用本实用新型的技术方案，只需要将测试车体开至智能车路协同系统所在的道路上，即可模拟测试环境，进行开放道路测试，进而对车路协同系统进行测试评价。