车辆控制方法、车路协同系统、路侧设备和自动驾驶车辆

授权

摘要

本申请公开了一种车辆控制方法、车路协同系统、路侧设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能、自动驾驶、智能交通、及计算机视觉技术领域。具体方案为：在控制自动驾驶车辆行驶时，先对路侧设备覆盖区域内获取的道路感知信息进行筛选；并确定筛选得到的目标道路感知信息所属区域的有效区域信息；再将目标道路感知信息、有效区域信息和路侧设备覆盖区域的区域信息一并发送给车辆，使得车辆结合目标道路感知信息、有效区域信息以及区域信息准确的控制车辆行驶，不仅可以提高车辆行驶的安全性；而且可以有针对性地向车辆发送对车辆行驶具有有效参考价值的目标道路感知信息，减少了数据的传输量。

基本信息

专利标题：

车辆控制方法、车路协同系统、路侧设备和自动驾驶车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112712719A

申请号：

CN202011566786.5

公开（公告）日：

2021-04-27

申请日：

2020-12-25

授权号：

CN112712719B

授权日：

2022-05-03

发明人：

张珠华

申请人：

北京百度网讯科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

钭飒飒

优先权：

CN202011566786.5

主分类号：

G08G1/0967

IPC分类号：

G08G1/0967