本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车联网车路协同方法，采用V2X车联网通信对目标车辆出发地至目的地的路段进行先验信息数据采集，目标车辆通过广度优先算法找到最短距离的V2X传输通道并接收由该V2X传输通道采集的先验信息数据，根据V2X传输通道内的车联网设备定位数据采集的路段，目标车辆接收的先验信息数据经过先验算法处理后确定该路段的复杂情况，将路侧感知和车载感知相结合，形成对道路交通环境的全面感知和判断，通过广度优先算法提出最适合的驾驶路段，并配合先验算法将驾驶路段的图像数据发送至目标车辆，使驾驶员具有超视距的感知能力进而判断驾驶路段的路况是否易于通行。