一种车路协同辅助驾驶系统及方法
授权
摘要
本发明涉及车路协同领域,特别是一种车路协同辅助驾驶系统及方法。本发明通过综合应用精确定位技术和高精地图技术,并以车载定位感知组件监测到的定位数据为基准,将车辆的外轮廓数据与精确的高精地图相叠合,从而使车路协同系统快速、精确地全面掌握车辆占用道路空间的情况,进而达成车路协同系统对道路车辆行驶的高精度的辅助控制,提高交通安全和道路的通行效率。且本发明的技术方案无需路侧车路协同终端设置车辆的检测和定位设备,也无需在待辅助车辆上设置测距传感器等设备,极大的降低了成本。
基本信息
专利标题 :
一种车路协同辅助驾驶系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202210297549.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-03-25
授权号 :
CN114399906B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
蒋贵川林莉吴宏伊冯光宇易雷汪正勇刘勇健刘刚孙琦刘裕贵李海燕
申请人 :
四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区天府五街200号4号楼B座7-10楼
代理机构 :
四川力久律师事务所
代理人 :
冯精恒
优先权 :
CN202210297549.6
主分类号 :
G08G1/052
IPC分类号 :
G08G1/052 G08G1/123 B60W60/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
G08G1/052
有确定速度或超速的装置的
法律状态
2022-06-14 :
授权
2022-05-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/052
申请日 : 20220325
申请日 : 20220325
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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