本发明公开了一种车路协同自动驾驶系统功能分配系统及方法，该系统及方法服务于一种车路协同自动驾驶系统。该车路协同自动驾驶系统由智能网联道路系统、智能网联车辆系统和车路协同功能分配系统组成，其中智能网联道路系统和智能网联车辆系统均包括感知模块、决策模块、控制模块、通信模块四大模块；功能分配系统包括通信模块、数据模块和运算模块，功能分配系统可依据实时场景和智能网联道路系统、智能网联车辆系统的智能化程度，将不同控制层次的感知、决策和控制功能分配给智能网联道路系统、智能网联车辆系统和驾驶者。本发明可以实现不同场景下车路协同自动驾驶系统的功能分配，提升自动驾驶安全性和系统效率。