本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的分配方法和装置。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：获取多个自动驾驶车辆的监控权和每个自动驾驶车辆的周围环境信息，并在远程监控平台的显示屏上同时显示自动驾驶车辆的周围环境信息，以远程监控；接收多个自动驾驶车辆中的问题自动驾驶车辆发出的远程驾驶接管请求或远程驾驶接管确认信息，并在显示屏上显示其周围环境信息，以远程控制；通过预训练的分配模型将其他自动驾驶车辆的监控权分配给其他远程监控平台对应的远程驾驶员，以实现对其他自动驾驶车辆的监控。本公开提高了自动驾驶车辆的行车安全。