无人驾驶车辆运动行为决策方法
授权
摘要
本发明提出的无人驾驶车辆运动行为决策方法，针对现有基于规则的无人驾驶车辆运动行为决策系统复杂度较高的问题，简化了无人驾驶车辆的运动状态，给出了无人驾驶车辆运动行为决策方法，提高了无人驾驶车辆运动行为决策的效率性；同时，针对现有无人驾驶车辆运动行为决策方法优化目标单一的问题，通过多目标优化方法进行优化，保证了安全性和效率性的同时，提高了实用性。解决上述问题，为无人驾驶车辆在复杂环境下运动行为决策方法提供安全，有效和实用性保障。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶车辆运动行为决策方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113120003A
申请号 ：
CN202110550801.5
公开（公告）日 ：
2021-07-16
申请日 ：
2021-05-18
授权号 ：
CN113120003B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
程久军毛其超原桂远魏超周爱国
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
叶凤
优先权 ：
CN202110550801.5
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 G06N20/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-08-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20210518
申请日 : 20210518
2021-07-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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