一种基于停车场场景下智能车辆行为决策方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于停车场场景下智能车辆决策方法和系统,该方法包括:步骤1,进入泊车决策系统,感知自车所处的驾驶场景,并判断是否处于停车场场景S,如果是,则进入步骤2;如果不是,则进入步骤4;步骤2,判断自车是否处于驾驶过程中,如果是,则进入步骤3;如果不是,则进入步骤4;步骤3,根据他车与自车的位置关系P、他车与自车的距离关系D、他车与自车的行驶方向关系C、他车与自车的速度关系V、以及他车的泊车驾驶行为O中的一种或多种,对自车的泊车驾驶行为E进行决策;步骤4,退出泊车决策系统。
基本信息
专利标题 :
一种基于停车场场景下智能车辆行为决策方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112810604A
申请号 :
CN202110051997.3
公开(公告)日 :
2021-05-18
申请日 :
2021-01-15
授权号 :
CN112810604B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
秦兆博韩沐林秦洪懋边有钢王晓伟谢国涛秦晓辉徐彪胡满江丁荣军
申请人 :
湖南大学
申请人地址 :
湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
代理机构 :
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
石辉
优先权 :
CN202110051997.3
主分类号 :
B60W30/06
IPC分类号 :
B60W30/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-05 :
授权
2021-06-04 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20210115
申请日 : 20210115
2021-05-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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