一种基于停车场场景下智能车辆行为决策方法及系统

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摘要

本发明公开了一种基于停车场场景下智能车辆决策方法和系统，该方法包括：步骤1，进入泊车决策系统，感知自车所处的驾驶场景，并判断是否处于停车场场景S，如果是，则进入步骤2；如果不是，则进入步骤4；步骤2，判断自车是否处于驾驶过程中，如果是，则进入步骤3；如果不是，则进入步骤4；步骤3，根据他车与自车的位置关系P、他车与自车的距离关系D、他车与自车的行驶方向关系C、他车与自车的速度关系V、以及他车的泊车驾驶行为O中的一种或多种，对自车的泊车驾驶行为E进行决策；步骤4，退出泊车决策系统。

基本信息

专利标题：

一种基于停车场场景下智能车辆行为决策方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112810604A

申请号：

CN202110051997.3

公开（公告）日：

2021-05-18

申请日：

2021-01-15

授权号：

CN112810604B

授权日：

2022-04-05

发明人：

秦兆博韩沐林秦洪懋边有钢王晓伟谢国涛秦晓辉徐彪胡满江丁荣军

申请人：

湖南大学

申请人地址：

湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

石辉

优先权：

CN202110051997.3

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06