本发明涉及一种路口车辆驾驶决策方法、装置及设备，属于车辆驾驶技术领域,该方法包括：获取远摄设备拍摄的路口的目标图像；在目标图像中获取交通信息，交通信息包括：交通标识状态和倒计时时长；基于定位系统，确定目标车辆与路口的行驶距离；根据行驶距离和交通信息，计算目标车辆的行驶速度。通过采用远摄设备拍摄路口的目标图像，从而在目标图像中得到交通信息，根据交通信息和车辆距离路口的行驶距离确定目标车辆的行驶速度，以使目标车辆以合适的速度行驶到路口，减少等红灯的时间，同时，减少路口车辆拥堵的情况的发生。