行为预测方法、行为预测装置以及车辆控制装置

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摘要

行为预测装置根据车辆的周围的物体的信息来确定影响车辆的行为的第一物体。行为预测装置进行通过存在于第一物体周围的多个物体的信息来提取影响第一物体的行为的第二物体并对第二物体预测行为的预测处理。行为预测装置进行将提取出的第二物体作为新的第一物体来提取影响新的第一物体的行为的新的第二物体并对新的第二物体预测行为的预测处理。行为预测装置将该预测处理反复进行规定的次数。行为预测装置基于进行预测处理所得出的第二物体各自的行为，来预测最初的预测处理中的第一物体的行为。

基本信息

专利标题：

行为预测方法、行为预测装置以及车辆控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113661107A

申请号：

CN201980094913.5

公开（公告）日：

2021-11-16

申请日：

2019-03-28

授权号：

CN113661107B

授权日：

2022-05-31

发明人：

方芳南里卓也

申请人：

日产自动车株式会社

申请人地址：

日本神奈川县

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘新宇

优先权：

CN201980094913.5

主分类号：

B60W40/04

IPC分类号：

B60W40/04 B60W30/095 G08G1/16