本发明公开了一种目标车辆行为和路径预测方法及系统，包括：获得目标车辆理论行径；通过数据统计目标车辆不同的工况下的车辆行为和路径，将目标车辆理论行径划分为高频行径和低频行径；高频行径和低频行径中筛选出对自车行驶产生影响的目标车辆行为和会对自车行驶产生影响的目标车辆行为；根据对自车行驶产生影响的目标车辆行为将高频行径和低频行径进行划分，获得目标车辆的理想行径、合理行径和非合理行径；对目标车辆上一阶段的理想行径、合理行径和非合理行径进行评价，将目标车辆划分安全等级，根据目标车辆安全等级调整自车智能驾驶决策系统参数。本发明提高了对前车行为与行驶路径的识别能力，提高了对前车行为与行驶路径的预测准确性。