一种车辆前向路径预测方法、装置、车辆和存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例提供了一种车辆前向路径预测方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：以车辆的后轮轴中心为原点建立世界坐标系；获取所述世界坐标系对应的路径预测表达式，以及预测距离；根据所述路径预测表达式计算所述预测距离在所述世界坐标系下的离散点坐标；将所述离散点坐标转化为在预设图像坐标系下的像素点坐标；连接所述像素点坐标生成车辆前向路径。通过本发明实施例可以在远程驾驶过程中，预测的车辆前向路径，辅助云端驾驶员对车辆进行操控。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆前向路径预测方法、装置、车辆和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114267026A
申请号 ：
CN202111488228.6
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈集辉伍文锦罗举韦添元汪沛伟林宜江
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵娟
优先权 ：
CN202111488228.6
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T7/80 G06T5/00 G06T17/05
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211207
申请日 : 20211207
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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