用于车辆的路径预测
授权
摘要
本发明涉及用于预测车辆(1)近期路径和相关输出控制信号的方法和系统(40)。为了预测传感器数据，收集车辆驾驶数据和道路数据。接收(S608)指示期望驾驶动作的输入控制信号。预处理(S610)传感器数据和车辆驾驶数据以提供包括各个目标相对于车辆的先前位置、目标先前航向的时间序列和目标先前速度的时间序列的目标数据的集。在深度神经网络中处理(S612)目标数据、道路数据、车辆驾驶数据、控制信号和传感器数据。基于深度神经网络中的处理提供(S614)预测路径输出和输出控制信号。
基本信息
专利标题 ：
用于车辆的路径预测
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110001658A
申请号 ：
CN201811510130.4
公开（公告）日 ：
2019-07-12
申请日 ：
2018-12-11
授权号 ：
CN110001658B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
A·莫弗特N·穆罕默迪哈
申请人 ：
沃尔沃汽车公司
申请人地址 ：
瑞典哥德堡
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
蔡洪贵
优先权 ：
CN201811510130.4
主分类号 ：
B60W50/00
IPC分类号 ：
B60W50/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-08-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/00
申请日 : 20181211
申请日 : 20181211
2019-07-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110001658A.PDF
PDF下载
