智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆
实质审查的生效
摘要
本发明公开了智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆，主要步骤包括；步骤1：获取曲线拟合的本车车道中心线信息、目标车道中心线信息和本车车辆速度信息；步骤2：根据目标车道中心线和本车车道中心线的相对横向距离与变道过程快慢的标定量，计算用于自动变道横向规划的时间参数；步骤3：计算在t时刻的期望横向距离st，期望横向速度vt，期望横向加速度at和期望横向加加速度jt；步骤4：利用步骤3结果计算出t时刻的变道轨迹曲线方程参数，并拟合曲线方程输出到横向控制器，对自动变道进行横向控制。
基本信息
专利标题 ：
智能驾驶车辆变道横向路径规划方法、系统及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114506340A
申请号 ：
CN202210114029.7
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谯睿智贺勇孔周维任凡
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
康海燕
优先权 ：
CN202210114029.7
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/18 B60W40/00 B60W40/105
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220130
申请日 : 20220130
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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