在自动变道期间减小横向位置偏差
授权
摘要
用于控制自动驾驶交通工具的变道操纵的方法和系统。所述方法包括：利用传感器探测路面的特征，以及在电子处理器处基于特征确定目标车道的路拱。目标车道是针对通过自动驾驶交通工具的变道操纵的行车道。所述方法还包括：基于路拱确定横向补偿力，以及在变道操纵期间由电子处理器施加横向补偿力。
基本信息
专利标题 ：
在自动变道期间减小横向位置偏差
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110114254A
申请号 ：
CN201780082173.4
公开（公告）日 ：
2019-08-09
申请日 ：
2017-12-21
授权号 ：
CN110114254B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
J.S.施特尼艾克
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
董均华
优先权 ：
CN201780082173.4
主分类号 ：
B60W40/109
IPC分类号 ：
B60W40/109 B62D6/08 B62D15/02 B60W30/02 B60W30/18 B60W40/06 G06K9/00 G08G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
B60W40/109
横向加速度
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-09-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/109
申请日 : 20171221
申请日 : 20171221
2019-08-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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