本申请提供了一种车辆变道管理方法及变道管理装置，应用在智能、V2X、网联汽车上，可以提高车辆的行驶效率和行驶安全性，该方法包括：基于第一车辆与前方目标车辆间的距离、两者的车速，确定候选目标车道对应的拥堵度；基于至少一个候选转向角度、第一车辆的车速、最大限速，确定候选目标车道对应的至少一个舒适感；基于第一车辆与后方目标车辆间的空间关系，确定候选目标车道对应的第一风险度；基于第一车辆的行驶信息，确定候选目标车道对应的第二风险度；将分别基于至少一个舒适度中的每个舒适度、候选目标车道对应的拥堵度、第一风险度和第二风险度，得到的候选目标车道对应的至少一个变道评估值一个确定为候选目标车道对应的变道评估值。