车辆换道方法、装置及车辆
公开
摘要
本申请公开一种车辆换道方法、装置及车辆，方法包括：根据自车的第一行驶速度信息、自车道前车的第二行驶速度信息以及自车与自车道前车的相对运动关系，判断自车是否满足自车道超车意图；若自车满足自车道超车意图，根据每个邻车道对应的预设邻车道换道条件判断自车是否满足每个邻车道对应的邻车道换道意图；根据所有邻车道的邻车道换道意图判断结果进行换道决策；预设邻车道换道条件包括以下至少一项：自车道与邻车道共用的车道线的线条属性表征允许跨越；相邻车道的车流均速与自车道的车流均速之差大于预设车流均速差阈值；在第一预设距离范围内无邻车道前车，或者，在第一预设距离范围内存在邻车道前车且第一车速差不小于第一预设车速差阈值。
基本信息
专利标题 ：
车辆换道方法、装置及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559940A
申请号 ：
CN202210145117.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
毕明朝
申请人 ：
北京经纬恒润科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
代理机构 ：
北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈士骞
优先权 ：
CN202210145117.3
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W40/105 B60W50/00 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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