一种车辆的换道控制方法及装置

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摘要

本发明实施例公开一种车辆的换道控制方法及装置。该方法包括：在当前车辆需要路径变换时，获得当前车辆的速度、位置、加速度以及当前道路图像；基于目标检测模型，从当前道路图像中检测出当前车辆对应的当前他车，并确定每一当前他车相对于当前车辆的朝向信息；针对每一当前他车，基于当前车辆的位置、当前他车相对于当前车辆的朝向信息以及当前他车与当前车辆之间的距离，确定当前他车的位置；根据当前车辆的速度、位置、加速度以及当前他车的速度、位置和加速度，如果获取到基于路径变换模型，生成的满足车辆位置约束且使预设目标函数达到预设收敛条件的目标行驶路径，按照目标行驶路径执行路径变换操作，以实现提升路径规划的准确度和效率。

基本信息

专利标题：

一种车辆的换道控制方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112298194A

申请号：

CN201910687303.8

公开（公告）日：

2021-02-02

申请日：

2019-07-29

授权号：

CN112298194B

授权日：

2022-05-13

发明人：

马贤忠胡皓瑜江浩董维山

申请人：

初速度（苏州）科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室

代理机构：

北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈士骞

优先权：

CN201910687303.8

主分类号：

B60W50/00

IPC分类号：

B60W50/00 G06K9/00