一种自动换道控制方法、装置及汽车
授权
摘要
本专利涉及了一种自动换道控制方法、装置及汽车，以实现车辆的自动超车换道。该自动换道控制方法，包括：基于采集到的本车前方预定距离范围内的道路信息，对本车当前所在车道和本车相邻车道内的车流速度分别进行求解；基于求解得到的所有车流速度，求解表征本车朝向相邻车道内进行安全换道的超车分数；基于求解得到的超车分数，判断本车能否换道；若确定本车能换道，则进行目标车道选择，并控制本车朝向目标车道进行自动换道。
基本信息
专利标题 ：
一种自动换道控制方法、装置及汽车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112937584A
申请号 ：
CN202110351789.5
公开（公告）日 ：
2021-06-11
申请日 ：
2021-03-31
授权号 ：
CN112937584B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
谯睿智贺勇孔周维任凡
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
黄启梅
优先权 ：
CN202110351789.5
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20210331
申请日 : 20210331
2021-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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