基于整车驱动模式的换道控制方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本发明涉及一种基于整车驱动模式的换道控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取目标车辆在第一换道阶段的第一换道参考数据，与目标车辆在第二换道阶段的第二换道参考数据；根据第一换道参考数据与第二换道参考数据分别建立目标车辆的第一换道安全模型及第二换道安全模型；基于第一换道安全模型中包括的第一速度差确定目标车辆在第一换道阶段的第一驱动控制策略；基于第二换道安全模型中包括的第二速度差确定目标车辆在第二换道阶段的第二驱动控制策略。本发明解决人工传统换道的不合理以及因判断失误而导致的换道过程中发生碰撞的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于整车驱动模式的换道控制方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572218A
申请号 ：
CN202210326895.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈伟陈康杜路遥刘雨婷钟志轩裴忠惠
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张璐
优先权 ：
CN202210326895.2
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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