本发明公开了一种主动创造换道条件的方法，包括如下步骤：S1：车载终端根据本车的位置建立坐标系；S2：根据坐标系，对本车及周边车辆进行编号；S3：车载终端判断是否收到自动换道请求，如果收到进入S4；否则，流程终止，本车维持当前状态；S4：车载终端根据本车及周围车辆的行驶数据，判断当前本车是否满足通过变速创造进行换道的条件；S5：如果满足，则控制本车或者提示进行变速，直到满足换道条件后流程判断结束；如果不满足，则控制本车或者提示维持当前状态。本发明能够在连续密集车辆的情况下，主动对本车道以及周围车道的情况进行判定，并控制本车加速或减速主动创造能够进行变道的条件，从而提升整个行驶过程的通行效率和换道成功率。