一种智能网联条件下的高速公路协同车辆换道控制方法
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摘要
本发明公开了一种智能网联条件下的高速公路协同车辆换道控制方法，包括步骤：S1、将公路路段中随机分布的若干车辆进行标记；S2、判断车辆是否为CAV，若是，则转至步骤S3，若不是，则计算车辆换道轨迹；S3、当车辆发出换道请求时，获取需要进行换道的车辆的初始状态；S4、根据车辆位置信息，结合已传入联网车辆控制中心的初始状态矢量，确认哪些车辆为相关车辆；S5、根据得到的车辆初始状态矢量，计算车辆换道的加速度组合；S6、采用遍历搜索算法，对于最优加速度组合进行求解；如果遍历未完成就已经找到满足要求的方案，遍历算法提前结束；S7、车辆按照步骤S6计算出的运动参数进行自动驾驶。
基本信息
专利标题 ：
一种智能网联条件下的高速公路协同车辆换道控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111445697A
申请号 ：
CN202010204593.9
公开（公告）日 ：
2020-07-24
申请日 ：
2020-03-22
授权号 ：
CN111445697B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
林培群陈晨黄鑫
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN202010204593.9
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 G08G1/0967 G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-08-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20200322
申请日 : 20200322
2020-07-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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