车辆换道控制方法、装置、电子控制单元及存储介质
公开
摘要
本申请提供一种车辆换道控制方法、装置、电子控制单元及存储介质。方法包括：在根据目标车辆的环境信息，以及，目标车辆的行驶信息，确定目标车辆需要从第一车道切换至第二车道时，根据目标车辆的环境信息，以及，目标车辆的行驶信息，对预设的目标函数进行优化，获取目标函数的取值；根据目标函数的取值，获取目标车辆从第一车道切换至第二车道时所使用的车辆控制参数，以控制目标车辆从第一车道切换至第二车道。其中，目标函数的取值表征目标车辆完成换道所需时间，目标函数的参数包括下述至少一项：目标车辆在第一方向上的加速度、冲击度，以及，目标车辆在第二方向上冲击度，本申请提高了车辆换道控制的准确性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
车辆换道控制方法、装置、电子控制单元及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291092A
申请号 ：
CN202210092450.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘琪宋蒙夏俊杰梁鹏许幸荣曾传鑫邓成明
申请人 ：
中国联合网络通信集团有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区金融大街21号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
闫洁
优先权 ：
CN202210092450.2
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W40/105 B60W40/107
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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